Nope.
Det närmaste du kommer är NPC:erna i MM, ungefär ett dussin olika.
DnD5 är mycket enklare än DnD3 så en NPC-ranger fungerar inte alls som en PC-ranger.
För det första räknas NPC:er som "monster" så deras HD beror på storlek. Alla small creatures har d6 som HD, så en NPC halfling barbarian har d6 som HD. Alla medium creatures har d8 som HD så en half-orc wizard har d8 som HD.
För det andra har alla monster (och NPC:er) betydligt mer hp än rollpersonerna. En level 0 NPC kan mycket väl ha 5 HD och 20 hp.
För det tredje har NPC:er betydligt färre förmågor än rollpersonerna, så en NPC-ranger kanske har en eller två av ranger-förmågorna.
Däremot är DnD5 enkelt så det är lätt att bygga NPC:er (men det är givetvis mer jobb än om det fanns färdiga NPC:er i DMG).