När jag tänker efter lite så inser jag att din fråga är något oklar, och kan tolkas på två sätt:
A) Du gillar den grundläggande mekanismen, men vill rensa bort alla detaljer om riddare och tjafs för att kunna använda reglerna i en annan setting. Detta är vad ett "hack" normalt betyder i rollspels-kontext. I så fall är det detta du är ute efter:
HeroQuest
B) Du gillar den arthurianska miljön, och vill spela riddare, men tycker att till och med Pendragon har för mycket regler. Då vill du ha ett spel som inte finns i tryck just nu, men precis har kickstartat en ny utgåva:
Prince Valiant
Prince Valiant 2e KS