Jag kollade lite slött på en AMA med David Goyer och det verkar som du har rätt i att Demerzel i princip är Daneel, Krank. I princip.
I den krassa juridiska verkligheten så har de inte rätt till den rollfiguren eftersom han hör till Robot-serien och inte till Stiftelse-serien.
Så, ja och nej.