Jag har hört bra om Fusion 360, men är själv nog mest hemma i OnShape. Men det är nog för att jag är van vid cadprogram (med specifikt är jag van vid SolidWorks, som OnShape liknar ganska mycket).
Mycket beror på vilken approach man vill ha när man modellerar och vilken sorts prylar man vill bygga. Måttsatta beslag och reservdelar? Cad-program alla dagar i veckan. Fusion360 och OnShape är gratis (eller ja, har gratisversioner). Vill man ha något enklare (och mer begränsat) finns Sketchup.
Rymdskepp och Warhammerfigurer? Jag skulle säga Blender. Mycket bättre gränssnitt än för några år sedan, och även för organiska grejer finns numera riktigt, riktigt bra skulpteringsverktyg som rivaliserar den dyra industristandarden zBrush. Och det finns väldigt, väldigt många bra tutorials.