Ja, om man nu vill få till de där 6-8 fajter som DMG förutsätter, och inte vill använda den icke-diegetiska metoden (du får vila när DM låter dig vila, och därmed basta), så kan jag bara tänka mig ett par metoder:
* Gör ett äventyr eller en del av ett äventyr som har precis så många encounters och någon form av tickande klocka eller annan rälsning. Det behöver inte vara en tidsgräns, en annan klassiker är "ingången ni använde rasar igen, ni måste hitta en annan väg ut innan ni får vila", eller bara "om ni påbörjar ett angrepp och backar ut innan det är klart, kommer de att förstärka försvaret jättemycket till nästa dag".
* Det går inte att vila nära grottan, det tar tid och resurser att komma till en säker plats, så man vill att varje expedition ned i underjorden ger maximal utdelning.