The wild beyond the witchlight till DnD 5 har ju uttalat det syftet. Sen vet jag inte hur väl det uppfyller det, körde det som spelare med en SL som ändå fokuserade på strid så övergav det.
Sen har jag hört att Beyond the Crystal cave, modul till gammel DnD, ska bygga på samma princip och göra...